O Judô nasceu de certa forma do jiu-jítsu que começou como uma arte marcial praticada pelos samurais da época feudal no Japão.
O jiu-jítsu era um sistema de ataque corpo a corpo que incluía estrangulamentos, chutes, punhaladas e cortes perfurantes (uiu!!). Também incluia espetaculares arremessos que são sinônimos do judô hoje em dia.
Antigamente nos treinos dos samurais incluia-se o arco e flexa, a luta com lanças, o jiu -jítsu e o esgrima. Formavam-se guerreiros completos e os combates poderiam muitas vezes serem fatais.